近日，行業(yè)領(lǐng)先的3D視覺感知整體技術(shù)方案提供商奧比中光宣布入駐地平線機(jī)器人開發(fā)平臺（Horizon Hobot Platform），雙方聯(lián)合推出了適用于服務(wù)機(jī)器人、掃地機(jī)器人的3D視覺應(yīng)用解決方案。目前，奧比中光自研的高性能雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)Dabai Pro、小型化3D面陣iToF模組FC200已接入地平線旭日®X3派，有助于用戶自主開發(fā)機(jī)器人感知、避障、導(dǎo)航等功能。

奧比中光是市場上為數(shù)不多能夠提供核心自主知識產(chǎn)權(quán)3D視覺感知產(chǎn)品的企業(yè)，自主研發(fā)一系列深度引擎數(shù)字芯片及多種專用感光模擬芯片，為客戶提供從底層芯片、算法到上層解決方案的全棧式技術(shù)。

奧比中光Dabai Pro深度圖像輸出分辨率為640*400@30fps，具備毫米級檢測精度，工作距離為0.3m-3m，有效深度視場角為H 67.9°、V 45.3°，能夠提供完整的深度和點(diǎn)云信息。Dabai Pro平均功耗低于1.5W，配備標(biāo)準(zhǔn)USB數(shù)據(jù)接口，不同環(huán)境下的深度質(zhì)量穩(wěn)定、安全可靠，已在不同類型的服務(wù)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)落地。

奧比中光除了研發(fā)高性能雙目相機(jī)之外，還自主研發(fā)推出小型化低成本的3D面陣iToF傳感器FC200模組，為掃地機(jī)器人開發(fā)提供全自研iToF sensor、深度算法SDK在內(nèi)的3D視覺系統(tǒng)解決方案。

今年6月份地平線發(fā)布了機(jī)器人開發(fā)平臺（Horizon Hobot Platform），平臺為開發(fā)者提供了更適用于機(jī)器人開發(fā)的專用開發(fā)板——旭日X3派及機(jī)器人開發(fā)軟件棧TogetherROS™，包含通訊中間件、機(jī)器人參考算法、機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例及配套開發(fā)工具在內(nèi)的多項(xiàng)服務(wù)，得到了開發(fā)者的廣泛認(rèn)可，也吸引著越來越多的合作伙伴加入。

此次與奧比中光的合作，不僅極大地?cái)U(kuò)展了地平線旭日X3派配件的豐富度，也有助于地平線機(jī)器人開發(fā)平臺持續(xù)賦能機(jī)器人開發(fā)者、提升機(jī)器人開發(fā)效率，建設(shè)開放共贏的合作模式。一直以來，地平線堅(jiān)持以技術(shù)開放、高效支撐、共同開發(fā)、靈活服務(wù)為合作宗旨，與合作伙伴以及開發(fā)者共同建立開放共贏的合作關(guān)系，驅(qū)動全新商業(yè)價(jià)值。在通用機(jī)器人領(lǐng)域，地平線以“芯片+算法+工具鏈”為核心，打造面向未來機(jī)器人時(shí)代的底層計(jì)算平臺和開發(fā)生態(tài)，以開放共贏的合作模式，助力行業(yè)合作伙伴，加速智能機(jī)器人量產(chǎn)落地。