追覓全球首創(chuàng)機(jī)械手問世,人形不該是具身智能唯一解
在人工智能領(lǐng)域,具身智能正逐漸從理論探索走向?qū)嶋H應(yīng)用,其潛力與價(jià)值日益凸顯。長久以來,人形機(jī)器人常被視作具身智能的理想載體,因其形態(tài)最接近人類,似乎更能直觀體現(xiàn)人工智能與現(xiàn)實(shí)世界的深度融合。然而,從技術(shù)成熟度、量產(chǎn)可行性及市場普及度考量,人形機(jī)器人距離實(shí)現(xiàn)高度智能化、真正走進(jìn)千家萬戶尚需時(shí)日。
在此背景下,掃地機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的成熟品類,悄然開啟了通往具身智能的新篇章。近日,追覓科技憑借其全球首創(chuàng)仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手掃地機(jī)器人,迅速吸引了業(yè)界的廣泛關(guān)注,為行業(yè)展示了具身智能發(fā)展的新可能。

與仍處于早期發(fā)展階段的人形機(jī)器人不同,有著30多年發(fā)展歷史的掃地機(jī)器人品類,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于家庭、商場、醫(yī)院等多個(gè)領(lǐng)域。據(jù)全球市研機(jī)構(gòu)IDC發(fā)布的《全球智能家居設(shè)備市場季度跟蹤報(bào)告》顯示,2024年第三季度,全球智能掃地機(jī)器人出貨量達(dá)501.4萬臺(tái),同比增長11.1%。
毫無疑問,在極具服務(wù)屬性的智能清潔賽道,掃地機(jī)器人是當(dāng)下最有機(jī)會(huì)率先真正實(shí)現(xiàn)“一戶一機(jī)”的品類。而這個(gè)機(jī)會(huì),意味著掃地機(jī)器人與人形機(jī)器人相比,更有進(jìn)入千家萬戶的先發(fā)優(yōu)勢和天然優(yōu)勢。對具身智能廣泛落地家庭場景來說,掃地機(jī)器人或許是現(xiàn)階段更具潛力和可行性的理想新起點(diǎn)。
具身智能,代表著人工智能技術(shù)與物理載體(諸如機(jī)器人)的深度融合,讓這些載體能夠像人類一樣感知周圍環(huán)境、學(xué)習(xí)新知,并與現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行靈活且實(shí)時(shí)的交互。搭載追覓仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手技術(shù)的掃地機(jī)器人,無疑是這一理念在實(shí)踐探索中的一次創(chuàng)新嘗試,生動(dòng)詮釋了具身智能的無限可能。
具身智能的核心要素,包括肢體(或稱心臟功能)、小腦與大腦。
在“肢體”(心臟)電機(jī)技術(shù)層面,追覓彰顯了其在高速數(shù)字馬達(dá)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。針對搭載機(jī)械手后對掃地機(jī)器人輕薄且高扭矩電機(jī)的迫切需求,以及供應(yīng)鏈難以滿足的困境,追覓成功自研出厚度僅為18mm的超薄關(guān)節(jié)電機(jī)模組。這一創(chuàng)新成果不僅打破了市場上同等扭矩電機(jī)平均26mm的尺寸瓶頸,更為掃地機(jī)器人乃至更多品類的創(chuàng)新應(yīng)用開辟了一條更具想象力的發(fā)展路徑。
在“小腦”即運(yùn)動(dòng)控制方面,追覓憑借在機(jī)械臂、機(jī)械足等領(lǐng)域的深厚積累,已掌握出色的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。本次推出的機(jī)械手搭載了5個(gè)自由度,能夠模擬人的肩部、肘部、手腕和手指四個(gè)核心關(guān)節(jié)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng),伸展距離最長可達(dá)30厘米,夾取物品的寬度約為6厘米,且能輕松夾起400克的物體,相當(dāng)于一只42碼男士球鞋的重量。這種高精度、靈活性強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制能力,為追覓掃地機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的高效作業(yè)提供了有力保障。

智能算法作為追覓技術(shù)體系的“大腦”,為產(chǎn)品的智能化提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。從路徑規(guī)劃、環(huán)境感知,到物體識(shí)別、決策執(zhí)行,智能算法始終貫穿于掃地機(jī)器人的整個(gè)工作流程之中,確保其能夠高效、準(zhǔn)確地完成各項(xiàng)清潔任務(wù)。
通過視頻我們可以看到,追覓仿生機(jī)械手在智能“大腦”的精準(zhǔn)操控下,展現(xiàn)出的精密作業(yè)流程:通過感知模型去判斷環(huán)境和障礙物,運(yùn)用主機(jī)雙目系統(tǒng)+夾爪上的RGBD攝像頭對物體進(jìn)行全方位點(diǎn)云重建,以確定物體的抓取點(diǎn),最后通過決策模型執(zhí)行抓取動(dòng)作,將物體穩(wěn)穩(wěn)抓住并放置到合理的位置,比如垃圾放在垃圾桶里、玩具放在玩具房里,甚至可以根據(jù)物品的優(yōu)先級和距離遠(yuǎn)近做出智能決策。這一切智能行為的核心,是追覓內(nèi)置的具身智能大模型系統(tǒng),由它生成的任務(wù)調(diào)度、分類、順序判斷及復(fù)雜任務(wù)處理的“常識(shí)”能力,為掃地機(jī)器人的智能化水平提供了有力保障。

回溯追覓掃地機(jī)器人的創(chuàng)新路徑,追覓仿生機(jī)械臂讓掃地機(jī)器人突破圓形機(jī)身束縛,在遇到邊角時(shí)靈活應(yīng)對,伸展至家居空間每一個(gè)角落細(xì)致清掃。而追覓仿生機(jī)械足,則讓掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)擁有跨越的能力,能輕松應(yīng)對門檻、滑軌等障礙物,展現(xiàn)出更強(qiáng)的自主性與環(huán)境適應(yīng)性。如今追覓機(jī)械手的誕生,讓掃地機(jī)器人不再局限于清潔功能,向真正的家庭服務(wù)機(jī)器人邁進(jìn),為具身智能的未來和落地形態(tài)提出了極具可行性的全新解法。
這標(biāo)志著,人形機(jī)器人并非具身智能的唯一形態(tài),成熟形態(tài)的掃地機(jī)器人以其獨(dú)特優(yōu)勢,正逐步展現(xiàn)具身智能的廣闊應(yīng)用前景。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,掃地機(jī)器人將在家庭及特定場合中發(fā)揮更加多元、智能的作用,成為未來智能家居的重要組成部分。
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