2021年是自動駕駛產(chǎn)業(yè)的重要節(jié)點。一方面，高級別自動駕駛產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)，科技巨頭紛紛入局；另一方面，領(lǐng)航輔助駕駛也開始加速落地，自動駕駛商業(yè)化正在進入一個真正的“黃金時代”。

在這場汽車智能化大潮中，與消費市場貼合最為緊密的無疑是高級領(lǐng)航輔助駕駛。在百度Apollo ANP、特斯拉NOA、蔚來的NOP等一眾方案中，百度Apollo ANP（ Apollo Navigation Pilot）表現(xiàn)十分突出：不僅限于高速場景，ANP已支持更復雜的城市開放道路自動輔助駕駛功能，將領(lǐng)航輔助駕駛的戰(zhàn)場由高速封閉道路轉(zhuǎn)向城市開放道路。

在最近一項開放道路路測中，為驗證Apollo ANP在城市開放復雜道路中的實際表現(xiàn)，一輛搭載ANP系統(tǒng)的威馬W6在亦莊區(qū)域進行了長達30多公里的實車路跑。在近30分鐘的Apollo ANP路測中，全程沒有出現(xiàn)一次人工接管，表現(xiàn)堪稱滿分。

首先是開放路口的無保護左轉(zhuǎn)測試。在一個車流和人流量較大的路口，ANP測試車輛連續(xù)進行了三次左轉(zhuǎn)測試。面對車流及電動車、行人、三輪車等各種對象，ANP測試車輛不僅能實現(xiàn)精準避讓、順利完成左轉(zhuǎn)，還能進行輕踩剎車、方向盤輕轉(zhuǎn)、等待直行車輛通過后轉(zhuǎn)向等細節(jié)操作，表現(xiàn)十分穩(wěn)健。

在拐入右轉(zhuǎn)車道測試中。測試者專門挑選了一條對向很窄的右轉(zhuǎn)專用道。這對ANP測試車輛在開放路口選擇路線的精度要求非常高，尤其是車道右側(cè)還有黃色的護欄。然而，ANP測試車輛還是非常順滑的完成了右轉(zhuǎn)動作。

在城市道路最常見的紅綠燈識別場景測試中，ANP測試車輛的表現(xiàn)堪稱完美。首先車輛中控屏上的紅綠燈動畫演示變化與前方紅綠燈的變化幾乎完全同步的，沒有絲毫延遲。更難得的是，ANP測試車輛在判斷紅綠燈時間和對應車速后，并沒有機械式的搶先通過，而是選擇在路口黃燈時停下，體現(xiàn)了Apollo ANP對行駛細節(jié)強大的決策與執(zhí)行能力。

在開放路口博弈測試中，面對對向公交車與后方幾輛轎車的搶先左轉(zhuǎn)，ANP測試車輛立即左打方向盤以完成避讓，隨后又右轉(zhuǎn)回到原定車道，反應行云流水。此外，面對多條道路選擇，ANP測試車輛首先在右轉(zhuǎn)前，先并入最右側(cè)車道，完成右轉(zhuǎn)后又緊接著轉(zhuǎn)入直行中間車道，全部選中最合理路線。

對一系列測試進行復盤，我們不難發(fā)現(xiàn)，百度ANP目前的駕駛狀態(tài)已經(jīng)非常接近一位人類“老司機”。即使眾多車企都在今年展示了城市自動駕駛技術(shù)能力，但百度ANP系統(tǒng)鶴立雞群的表現(xiàn)，無愧于百度Apollo”專業(yè)自動駕駛解決方案提供商“的定位之一。高度精密化的自動駕駛行業(yè)，同樣符合”業(yè)精于�！暗男袠I(yè)規(guī)律。

Apollo ANP何以引領(lǐng)市場？業(yè)界普遍認為，一是技術(shù)方案不同，二是實現(xiàn)路徑不同。

我們不妨從ANP方案的前世今生說起，首先是技術(shù)方案。作為一套輕量化的領(lǐng)航輔助駕駛方案，Apollo ANP是一套主要依托視覺感、并不需要搭載激光雷達的解決方案。僅靠12個攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達，Apollo ANP就實現(xiàn)了城市領(lǐng)航輔助駕駛，在保證量產(chǎn)成本可控的同時，兼顧了用戶的無損體驗。在測試的絕大多數(shù)場景中，用戶已經(jīng)很難分辨Apollo ANP測試車輛與搭載激光雷達的Robotaxi測試車車輛的乘坐體驗，僅憑這一點，Apollo ANP就遠遠領(lǐng)先于業(yè)界。

除技術(shù)方案外，百度ANP和其他城市自動駕駛產(chǎn)品相比還有一個核心差別：實現(xiàn)路徑。

一般而言，車企基本遵循L1到L4逐漸升維的發(fā)展路徑，但百度ANP卻是基于Apollo L4級無人駕駛技術(shù)降維而來的產(chǎn)物：針對自動駕駛領(lǐng)域，車企只能基于L2起步，將原始的自動駕駛系統(tǒng)不斷迭代、向上研發(fā)，譬如特斯拉FSD，最初功能很少，隨著OTA升級不斷添加新功能，最終才有了現(xiàn)在的版本；而作為AI科技企業(yè)，百度Apollo卻首先研發(fā)最高級別的完全自動駕駛，在完成成熟的L4級別的技術(shù)儲備后，將百度領(lǐng)先的L4級純視覺自動駕駛方案Apollo Lite降維釋放到ANP之上。如此一來，ANP實現(xiàn)了與百度領(lǐng)先全球的Robotaxi基于同一架構(gòu)、數(shù)據(jù)同源閉環(huán)的模式，這也是ANP僅憑借視覺主導方案，即可實現(xiàn)高安全性、高可靠性的基礎(chǔ)。

作為成為智能駕駛行業(yè)入局最早、投入最多的中國科技公司，百度Apollo累計完全自動駕駛測試里程超1400萬公里，且每天以4萬公里速度增長，相當于天天繞地球跑一圈。此外，Apollo還擁有全國最大規(guī)模的無人駕駛測試車隊，8年來累積的海量數(shù)據(jù)與經(jīng)驗，讓Apollo ANP真正實現(xiàn)了領(lǐng)航輔助駕駛市場的降維打擊。

在汽車智能化領(lǐng)域，百度還率先實現(xiàn)了自動駕駛技術(shù)在停車場景下的率先量產(chǎn)。目前，百度AVP自主代客泊車已經(jīng)在威馬、廣汽、長城等企業(yè)的量產(chǎn)車上實現(xiàn)了前裝搭載。用戶可以一鍵操作，實現(xiàn)車輛自主泊車。

在車企越來越重視自動駕駛、尤其城市高階自動駕駛的今天，領(lǐng)航輔助駕駛的大規(guī)模落地已經(jīng)是一個明確的趨勢。而在這個過程中，領(lǐng)航輔助駕駛的商業(yè)化需要解決四個關(guān)鍵問題：用戶體驗、快速落地、個性化匹配、成本可控。

在能夠同時解決這四大關(guān)鍵問題的科技企業(yè)當中，百度Apollo無疑是技術(shù)積累最為深厚的一個。隨著汽車智能化發(fā)展不斷加速，以ANP為代表的百度智駕產(chǎn)品，將愈發(fā)凸顯自身的行業(yè)價值；Apollo大刀闊斧的技術(shù)下放與細針密縷的數(shù)據(jù)積累，必將讓更多車企汽快速實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型成為可能。